始建于1932年的悉尼海港大橋是的著名地標，無疑是名列前茅的著名橋梁。最近，它的南半部分需要重新涂漆，這稱得上最大的維修項目之一，管理為此動足腦筋。

　　首先，得將陳年百古的鐵銹和舊漆去除干凈，讓金屬裸露，而這也是橋梁中最艱巨的工作。清潔橋梁柱十分，這里地理復雜，工人必須采用不舒服的姿勢，還需要應對因橋面交通引起的振動，冒在石棉和舊漆粉塵中的風險。

　　悉尼科技大學UTS伸出了援手，他們研制了一種除銹機器人。該機器人其貌不揚，因獨特造型而被戲稱為“衣架”；但是它的本領卻不小，而且絕對是物盡其用。

　　機器人“衣架”自重25公斤，能噴出高壓清潔劑，去除橋上的鐵銹和舊漆。一到作業現場，它首先利用攝像機和傳感器掃描該區域，創建三維地圖，規劃出伸臂的線、噴射清潔劑的角度、需要用多大的力，最有效地從橋上剝離油漆噴砂機械。

　　“機器人的噴槍足夠強大，如果你擋著它的，它足以將你的衣服皮膚沖垮的。” UTS創新及商業開發經理馬丁·勞埃德說，“我們現在有2 臺自制噴砂機器人在悉尼大橋運行，這是一項世界首創的技術。”

　　即使在不熟悉的地形下，該機器人也能實現自主，不過操作中，現場還是有人按下啟動按鈕，并“衣架”是否有差錯。

　　這個項目是UTS與道及航運服務部門合作的結果。由于橋梁的保養工作是永無止境的任務，兩個機器人將是維修隊伍的永久。 稼正

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