砂輪是磨削的主要工具，適合磨削硬度較高的鋼材，如高速鋼，高碳鋼，淬火鋼，合金鋼等，它是由磨料和結合劑構成的多孔物體，其中磨料、結合劑和孔隙是砂輪的三個基本組成要素，從形狀分為平形砂輪、雙面凹砂輪、雙斜邊砂輪、筒形砂輪、碟形砂輪、碗形砂輪、根據機床結構與磨削加工的需要，砂輪制成各種形狀與尺寸。

　　隨著磨料、結合劑及砂輪制造工藝等的不同，砂輪特性可能差別很大，對磨削加工的精度、粗糙度和生產效率有著重要的影響。因此，必須根據具體條件選用合適的砂輪。

　　砂輪的硬度和磨料的硬度是兩個不同的概念。同一種磨料可以做成不同硬度的砂輪，它主要決定于結合劑的性能、數量以及砂輪制造的工藝。磨削與切削的顯著差別是砂輪具有“自銳性”，選擇砂輪的硬度，實際上就是選擇砂輪的自銳性，希望還鋒利的磨粒不要太早脫落，也不要磨鈍了還不脫落。

　　選擇砂輪硬度的一般原則是：加工軟金屬時，為了使磨料不致過早脫落，則選用硬砂輪。加工硬金屬時，為了能及時的使磨鈍的磨粒脫落，從而露出具有尖銳棱角的新磨粒（即自銳性），選用軟砂輪。前者是因為在磨削軟材料時，砂輪的工作磨粒磨損很慢，不需要太早的脫離；后者是因為在磨削硬材料時，砂輪的工作磨粒磨損較快，需要較快的更新。

　　精磨時，為了磨削精度和粗糙度，應選用稍硬的砂輪棕剛玉。工件材料的導熱性差，易產生燒傷和裂紋時（如磨硬質合金等），選用的砂輪應軟一些。